从先验概率中采样，计算权重，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括脚本文件和函数文件形式，计算加权加速度,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，各种kalman滤波器的设计。- Sampling a priori probability, calculate the weight, Import data files as input parameters matlab program is running, Including the