能量熵的计算，GPS和INS组合导航程序，快速扩展随机生成树算法，抑制载波型差分相位调制，应用小区域方差对比，程序简单，isodata 迭代自组织的数据分析，与理论分析结果相比。- Energy entropy calculation, GPS and INS navigation program, Rapid expansion of random spanning tree algorithm, Suppressed carrier type differential phase modul