包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，一些自适应信号处理的算法，包含优化类的几个简单示例程序，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，有均匀线阵的CRB曲线，搭建OFDM通信系统的框架，pwm整流器的建模仿真。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Contains the eigenvalue and eigenvector extraction, t