粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，DC-DC部分采用定功率单环控制，ICA（主分量分析）算法和程序，LDPC码的完整的编译码，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，各种kalman滤波器的设计。 -Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, DC-DC power single-part set-loop control, ICA (Principal Comp