滤波求和方式实现宽带波束形成，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，采用累计贡献率的方法，IDW距离反比加权方法，通过反复训练模板能有较高的识别率，连续相位调制信号(CPM)产生，对于初学者具有参考意义，包括脚本文件和函数文件形式。- Filtering summation way broadband beamforming, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, The me