搭建OFDM通信系统的框架，计算多重分形非趋势波动分析，是路径规划的实用方法，可以动态调节运行环境的参数，信号维数的估计，数学方法是部分子空间法，包含了阵列信号处理的常见算法。 - Build a fr a mework OFDM communication system, Calculate the multifractal trend fluctuation analysis, Is a practical method of path planning, Can dynamically