通过反复训练模板能有较高的识别率，一种流形学习算法（很好用），最小均方误差（MMSE）的算法，抑制载波型差分相位调制，基于欧几里得距离的聚类分析，均值便宜跟踪的示例，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Through repeated training iUEtmdnlate have higher recognition rate, A fluid manifold learning algorithm (good use), Minimum mean square error (MM