基于互功率谱的时延估计，LCMV优化设计阵列处理信号，信号处理中的旋转不变子空间法，抑制载波型差分相位调制，采用波束成形技术的BER计算，相参脉冲串复调制信号，调试通过可以使用。- Based on the time delay estimation of power spectrum, LCMV optimization design array signal processing, Signal Processing ESPRIT method, Suppressed carrier typ