基于互功率谱的时延估计，数据模型归一化，模态振动，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，实现典型相关分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，本程序的性能已经达到较高水平。- Based on the time delay estimation of power spectrum, Normalized data model, modal vibration, There CDF trigonometric curve/3D graphs, Achieve canonical