有均匀线阵的CRB曲线，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，matlab编写的元胞自动机，基于负熵最大的独立分量分析，调试通过可以使用，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。- There ULA CRB curve, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, Bayesian parameter esti