有PMUSIC 校正前和校正后的比较，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，微分方程组数值解方法，利用matlab GUI实现的串口编程例子，本程序的性能已经超过其他算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，有均匀线阵的CRB曲线。- A relatively before correction and after correction PMUSIC, There CDF trigonometric curve/3D graphs, Numer