这个有中文注释，看得明白，有详细的注释，基于欧几里得距离的聚类分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用MATLAB实现的压缩传感，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。- The Chinese have a comment, understand it, There are detailed notes, Clustering analysis based on Euclidean distance, It contains positional PID algorithm, inte