DC-DC部分采用定功率单环控制，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，主要是基于mtlab的程序，单径或多径瑞利衰落信道仿真，各种kalman滤波器的设计，LCMV优化设计阵列处理信号，针对EMD方法的不足,使用拉亚普诺夫指数的公式。- DC-DC power single-part set-loop control, Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori (MAP) criterion, Mainly