考虑雨衰 阴影 和多径影响，预报误差法参数辨识-松弛的思想，车牌识别定位程序的部分功能，添加噪声处理，含噪脉冲信号进行相关检测,使用matlab实现智能预测控制算法，代码里有很完整的注释和解释。- Consider shadow rain attenuation and multipath effects Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, Part of the licens