是路径规划的实用方法，本程序的性能已经超过其他算法，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，预报误差法参数辨识-松弛的思想，用于建立主成分分析模型，数值分析的EULER法。- Is a practical method of path planning, This program has exceeded the performance of other algorithms, Can be widely