复化三点Gauss-lengend公式求pi，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于互功率谱的时延估计，使用起来非常方便，LCMV优化设计阵列处理信号，自己编的5种调制信号，可以动态调节运行环境的参数。- Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi, Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Based on the time delay estim