借鉴了主成分分析算法（PCA），是路径规划的实用方法，关于神经网络控制，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，均值便宜跟踪的示例，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,Relief计算分类权重，是一种双隐层反向传播神经网络。- It draws on principal component analysis algorithm (PCA), Is a practical method of path planning, On neural network control, NRZ type d