阵列信号处理的高分辨率估计，ICA（主分量分析）算法和程序，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，是路径规划的实用方法，脉冲响应的相关分析算法并检验，包含了阵列信号处理的常见算法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。- High-resolution array signal processing estimates, ICA (Principal Component Analysis) algorithm and procedure