解耦，恢复原信号，本程序的性能已经超过其他算法，相关分析过程的matlab方法，仿真效果非常好，PLS部分最小二乘工具箱,包含位置式PID算法、积分分离式PID，抑制载波型差分相位调制。- Decoupling, restore the original signal, This program has exceeded the performance of other algorithms, Correlation analysis process matlab method, Simulat