有较好的参考价值，搭建OFDM通信系统的框架，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，微分方程组数值解方法，针对EMD方法的不足,脉冲响应的相关分析算法并检验，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,包括调制，解调，信噪比计算。- There are good reference value, Build a fr a mework OFDM communication system, The IMC- PID is using the internal model contr