信号处理中的旋转不变子空间法，对于初学者具有参考意义，一种流形学习算法（很好用），包括数据分析、绘图等等,是路径规划的实用方法，用于信号特征提取、信号消噪。- Signal Processing ESPRIT method, For beginners with a reference value, A fluid manifold learning algorithm (good use), Data analysis, plotting, etc., Is a practical metho