MPC 区间控制 DMC区间控制 MATLAB源码 已验证非常好无任何错误 参考价值高 这里的控制目标是把状态量控制在一个区间内，也就是区间控制，把区间约束改为一个固定值就是一般的DMC了，程序内容相应也会简单一些。-Here the control goal is to control the state of the range, that is, the interval control, the interval constraint to a fixed value is the