采用的是脉冲对消法，包含了阵列信号处理的常见算法，是信号处理的基础，实现典型相关分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，用于图像处理的独立分量分析，计算加权加速度,基于互功率谱的时延估计。- It uses a pulse of consumer law, Contains a common array signal processing algorithm, Is the basis of the signal processing, Ach