包括广义互相关函数GCC时延估计，对信号进行频谱分析及滤波，加入重复控制，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，供做算法研究人员参考，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。- Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, The signal spectral analysis and filtering, Join repetitive control,