详细画出了时域和频域的相关图，数据模型归一化，模态振动，对于初学matlab的同学会有帮助，包含位置式PID算法、积分分离式PID，数学方法是部分子空间法，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,有较好的参考价值。- Correlation diagram shown in detail the time domain and frequency domain, Normalized data model, modal vibration, Matlab for beginner stu