是国外的成品模型，gmcalab 快速广义的形态分量分析，一些自适应信号处理的算法，从先验概率中采样，计算权重，利用自然梯度算法，代码里有很完整的注释和解释，计算加权加速度。- Foreign model is finished, gmcalab fast generalized form component analysis, Some adaptive signal processing algorithms, Sampling a priori probability, calculat