最小均方误差（MMSE）的算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），仿真效果非常好，可以动态调节运行环境的参数，包含优化类的几个简单示例程序。 - Includes the modulation, demodulation, signal to noise ratio calculation, Bayesian parameter estimation principle mixed logit model, The method of cumulati