包含优化类的几个简单示例程序，主要是基于mtlab的程序，滤波求和方式实现宽带波束形成，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，进行逐步线性回归，有循环检测，周期性检测，通过反复训练模板能有较高的识别率，信号维数的估计。- Optimization class contains several simple sample programs, Mainly based on the mtlab procedures, Filtering summation way broadband beamfor