采用的是脉冲对消法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,在MATLAB中求图像纹理特征，主要是基于mtlab的程序，数值分析的EULER法。- It uses a pulse of consumer law, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Can be widely used in data analysis and forecast data, In the MA