课程设计时编写的matlab程序代码，本程序的性能已经超过其他算法，借鉴了主成分分析算法（PCA），模式识别中的bayes判别分析算法，ICA（主分量分析）算法和程序，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Course designed to prepare the matlab program code, This program has exceeded the performance of other algorithms, It