DC-DC部分采用定功率单环控制，基于互功率谱的时延估计，虚拟力的无线传感网络覆盖，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，使用matlab实现智能预测控制算法，滤波求和方式实现宽带波束形成。- DC-DC power single-part set-loop control, Based on the time delay estimation of power spectrum, Virtual power wireless sensor network cove