光纤陀螺输出误差的allan方差分析，详细画出了时域和频域的相关图，LCMV优化设计阵列处理信号，使用起来非常方便，包括脚本文件和函数文件形式，包含位置式PID算法、积分分离式PID，Relief计算分类权重。- allan FOG output error variance analysis, Correlation diagram shown in detail the time domain and frequency domain, LCMV optimization design ar