重要参数的提取，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，调试通过可以使用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，用MATLAB实现的压缩传感，到达过程是的泊松过程，滤波求和方式实现宽带波束形成。- Extract important parameters, Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Debugging can be used, allan FOG output error variance anal