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  1. PROJECT2

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  2. 1. 利用逆运动学算出直线路径从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)再到(320mm, 200mm,480mm)的对应机械臂各个关节的角度。 本实验将解出的从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)的各关节角度存入q.mat中。从(320mm, 0mm,480mm) 到(320mm, 200mm,480mm)的各关节角度存入q2.mat中。 -1 using inverse kinematics to c

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2025-06-04
    • 文件大小：547840

源码中国 www.ymcn.org