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  2. 6自由度机械臂轨迹规划，包含三次样条曲线、五次样条曲线、抛物线直线拟合曲线。-6 DOF manipulator trajectory planning, including cubic spline curve, five splines, linear parabolic curve fitting.

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2025-06-21
    • 文件大小：1024

源码中国 www.ymcn.org