是国外的成品模型，处理信号的时频分析，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，使用matlab实现智能预测控制算法，具有丰富的参数选项,微分方程组数值解方法，计算加权加速度。 - Foreign model is finished, When processing a signal frequency analysis, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, Use matl