代码里有很完整的注释和解释，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，这个有中文注释，看得明白，用于时频分析算法，Relief计算分类权重，模拟数据分析处理的过程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。 - Code, there are very complete notes and explanations Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe