双摆是一种扭力摆，可用于实验测量测试对象的质量惯性矩。典型的应用是测量飞机，特别是小型无人机（UAV）的质量惯性矩。该模型对应于以下文章中讨论的模型： Jardin，M.，Mueller，E.，“Optimized Measurements of Unmanned Air Vehicle Mass Moment of Inertia with a Bifilar Pendulum”，Journal of Aircraft，Vol。46，No. 3，May-June 2009，pp。763-