通过在 Matlab/Simulink 中,建立独立的功能模块 ：逆变器模块、坐标变换模块、电流控制模块、速度控制模块等 ，同时进行功能模块的有机整合, 搭建 PMSM 控制系统的仿真模型，对永磁同步电机矢量控制系统进行仿真分析。(Through Matlab/Simulink, the establishment of independent functional modules: inverter module, coordinate transformation module, curre