本工程是一个封装非常完整的多步进电机驱动系统，系统运行完全不影响主程序运行，即宏观上实现多进程并行运行。机器人搬运\HARDWARE\MOTORLIB\motor.c中的大中断为本驱动的核心部分，每次进入中断检查舵机当前和设定状态并执行一次动作。(This project is a very complete package of multi-stepper motor drive system, the system does not run the main program running,