文件名称:机器人搬运
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2017-07-13
- 文件大小：
- 312kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- bigsup*******
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
本工程是一个封装非常完整的多步进电机驱动系统，系统运行完全不影响主程序运行，即宏观上实现多进程并行运行。机器人搬运\HARDWARE\MOTORLIB\motor.c中的大中断为本驱动的核心部分，每次进入中断检查舵机当前和设定状态并执行一次动作。(This project is a very complete package of multi-stepper motor drive system, the system does not run the main program running, that is, the macro to achieve multi-process parallel operation. Robot handling \ HARDWARE \ MOTORLIB \ motor.c The large interrupt is the core part of the drive, each time the interrupt is checked to check the current and set status of the servo and perform an action.)相关搜索： 步进电机
多电机驱动
多电机驱动
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
机器人搬运\CORE\core_cm3.c
机器人搬运\CORE\core_cm3.h
机器人搬运\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
机器人搬运\CORE\startup_stm32f10x_md.s
机器人搬运\HARDWARE\MOTORLIB\motor.c
机器人搬运\HARDWARE\MOTORLIB\motor.h
机器人搬运\HARDWARE\OLED\bmp.h
机器人搬运\HARDWARE\OLED\oled.c
机器人搬运\HARDWARE\OLED\oled.h
机器人搬运\HARDWARE\OLED\oledfont.h
机器人搬运\keilkilll.bat
机器人搬运\OBJ\DebugConfig\Target_1_STM32F103CB.dbgconf
机器人搬运\OBJ\JLinkSettings.ini
机器人搬运\OBJ\OLED.hex
机器人搬运\OBJ\zet6_model.uvgui.ZHOU
机器人搬运\OBJ\zet6_model.uvguix.ZHOU
机器人搬运\OBJ\zet6_model.uvopt
机器人搬运\OBJ\zet6_model.uvoptx
机器人搬运\OBJ\zet6_model.uvproj.saved_uv4
机器人搬运\OBJ\zet6_model.uvprojx
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\misc.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_adc.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_bkp.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_can.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_cec.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_crc.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dac.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dma.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_exti.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_flash.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_fsmc.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_gpio.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_i2c.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_iwdg.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_pwr.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_rcc.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_rtc.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_sdio.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_spi.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_tim.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_usart.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_wwdg.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\misc.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_adc.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_bkp.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_can.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_cec.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_crc.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_dac.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_dbgmcu.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_dma.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_exti.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_flash.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_fsmc.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_gpio.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_i2c.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_iwdg.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_pwr.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_rcc.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_rtc.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_sdio.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_spi.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_tim.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_usart.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_wwdg.c
机器人搬运\SYSTEM\DataScope_DP.C
机器人搬运\SYSTEM\DataScope_DP.h
机器人搬运\SYSTEM\delay\delay.c
机器人搬运\SYSTEM\delay\delay.h
机器人搬运\SYSTEM\I2C.c
机器人搬运\SYSTEM\I2C.h
机器人搬运\SYSTEM\sys\sys.c
机器人搬运\SYSTEM\sys\sys.h
机器人搬运\SYSTEM\usart\usart.c
机器人搬运\SYSTEM\usart\usart.h
机器人搬运\USER\main.c
机器人搬运\USER\stm32f10x.h
机器人搬运\USER\stm32f10x_conf.h
机器人搬运\USER\stm32f10x_it.c
机器人搬运\USER\stm32f10x_it.h
机器人搬运\USER\system_stm32f10x.c
机器人搬运\USER\system_stm32f10x.h
机器人搬运\头文件编译错误.txt
机器人搬运\HARDWARE\MOTORLIB
机器人搬运\HARDWARE\OLED
机器人搬运\OBJ\DebugConfig
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src
机器人搬运\SYSTEM\delay
机器人搬运\SYSTEM\sys
机器人搬运\SYSTEM\usart
机器人搬运\CORE
机器人搬运\HARDWARE
机器人搬运\OBJ
机器人搬运\STM32F10x_FWLib
机器人搬运\SYSTEM
机器人搬运\USER
机器人搬运
机器人搬运\CORE\core_cm3.h
机器人搬运\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
机器人搬运\CORE\startup_stm32f10x_md.s
机器人搬运\HARDWARE\MOTORLIB\motor.c
机器人搬运\HARDWARE\MOTORLIB\motor.h
机器人搬运\HARDWARE\OLED\bmp.h
机器人搬运\HARDWARE\OLED\oled.c
机器人搬运\HARDWARE\OLED\oled.h
机器人搬运\HARDWARE\OLED\oledfont.h
机器人搬运\keilkilll.bat
机器人搬运\OBJ\DebugConfig\Target_1_STM32F103CB.dbgconf
机器人搬运\OBJ\JLinkSettings.ini
机器人搬运\OBJ\OLED.hex
机器人搬运\OBJ\zet6_model.uvgui.ZHOU
机器人搬运\OBJ\zet6_model.uvguix.ZHOU
机器人搬运\OBJ\zet6_model.uvopt
机器人搬运\OBJ\zet6_model.uvoptx
机器人搬运\OBJ\zet6_model.uvproj.saved_uv4
机器人搬运\OBJ\zet6_model.uvprojx
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\misc.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_adc.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_bkp.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_can.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_cec.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_crc.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dac.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dma.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_exti.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_flash.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_fsmc.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_gpio.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_i2c.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_iwdg.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_pwr.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_rcc.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_rtc.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_sdio.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_spi.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_tim.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_usart.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_wwdg.h
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\misc.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_adc.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_bkp.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_can.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_cec.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_crc.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_dac.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_dbgmcu.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_dma.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_exti.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_flash.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_fsmc.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_gpio.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_i2c.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_iwdg.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_pwr.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_rcc.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_rtc.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_sdio.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_spi.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_tim.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_usart.c
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_wwdg.c
机器人搬运\SYSTEM\DataScope_DP.C
机器人搬运\SYSTEM\DataScope_DP.h
机器人搬运\SYSTEM\delay\delay.c
机器人搬运\SYSTEM\delay\delay.h
机器人搬运\SYSTEM\I2C.c
机器人搬运\SYSTEM\I2C.h
机器人搬运\SYSTEM\sys\sys.c
机器人搬运\SYSTEM\sys\sys.h
机器人搬运\SYSTEM\usart\usart.c
机器人搬运\SYSTEM\usart\usart.h
机器人搬运\USER\main.c
机器人搬运\USER\stm32f10x.h
机器人搬运\USER\stm32f10x_conf.h
机器人搬运\USER\stm32f10x_it.c
机器人搬运\USER\stm32f10x_it.h
机器人搬运\USER\system_stm32f10x.c
机器人搬运\USER\system_stm32f10x.h
机器人搬运\头文件编译错误.txt
机器人搬运\HARDWARE\MOTORLIB
机器人搬运\HARDWARE\OLED
机器人搬运\OBJ\DebugConfig
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\inc
机器人搬运\STM32F10x_FWLib\src
机器人搬运\SYSTEM\delay
机器人搬运\SYSTEM\sys
机器人搬运\SYSTEM\usart
机器人搬运\CORE
机器人搬运\HARDWARE
机器人搬运\OBJ
机器人搬运\STM32F10x_FWLib
机器人搬运\SYSTEM
机器人搬运\USER
机器人搬运