群集行为是多智能体系统研究中的一个重要问题，其主要任务是给出多个智能体基于局部信息实现群集行为的条件，本文针对信息交换拓扑保持连通性的群集行为展开研究，主要内容如下(Swarming behavior is an important problem in the research of multi-agent system, its main task is to give a local agent information to realize the swarm behavior based