因此，即便使用ISR而不是HWI,他的中断延时也是蛮大的，因此，我想知道，对于这种强实时的应用如何考虑，裸跑我认为可能比SYS/BIOS还要好一些。(Square brackets ( [ and ] ) identify an optional parameter. If you use an optional parameter, you specify the information within the brackets. Unless the square brac)