1．初始状态为4个方向的红灯全亮，时间1秒。 2．东、西方向绿灯亮，南、北方向红灯亮。东、西方向通车，时间30秒。 3．东、西方向黄灯闪烁，南、北方向红灯亮。时间2秒。 4．东、西方向红灯亮，南、北方向绿灯亮。南、北方向通车，时间15秒。 5．东、西方向红灯亮，南、北方向黄灯闪烁。时间2秒。 6．返回2，继续运行。 -1. Initial state for four whole direction of the red lights lit up, a se