实现Agent,绕墙走的功能,实现了图形化界面.点中按钮<AddWall>或<AddBlock>,使其处于按下状态,然后就可以在左边的矩形区域内通过点击鼠标左键设定墙或障碍物. 另外,还可以设定一组障碍物,方法是:先在 左上角按下鼠标左键,然后按住鼠标左键,拖动鼠标到所需的右下角,松开鼠标左键,这样,左上角和右下角之间的矩形区域就都被设成了障碍物-Realize Agent, walk around the walls of the function, realize