RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组 的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结 合,设计出较为有效的截球模块 -RoboCup is a standard problem, which could be to evaluate the various theories, algorithms and fr a meworks. In the RoboCup simulation te