fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现，在试验与比较了多种仿真算法之后，针对FIRA的机器人足球仿真比赛系统的策略系统做了系统的分析和总结。通过VC++6.0编制程序，便于实现功能。-Fira Robot Soccer Competition Simulation System Design and Implementation Strategy, in the test and compare a wide range of simulation algorithm, the respo