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  1. invertedpendulum-lqr-pole

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  2. 介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。-Introduced the double inverted pendulum modeling, combined with pole placement method and LQR method of simulation, a detailed process.

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2025-06-26
    • 文件大小：680960

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