文件名称:ant_Plane

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

之前上传的蚁群无人机不完整,还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版: 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。

里面dis.m是主函数:function dis(max,m) max为迭代最大次数,m为每次蚂蚁的数量-ant algorithms,uav
相关搜索: MATLABLibrary
无人机

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

ant_Plane

.........\3维图.fig

.........\BP.asv

.........\BPtest.asv

.........\BPtext.asv

.........\BPtext.m

.........\EL.m

.........\Untitled4.asv

.........\Untitled4.m

.........\allpay.asv

.........\allpay.m

.........\bt.m

.........\check.m

.........\chezhan.m

.........\choose.m

.........\choose1.asv

.........\choose1.m

.........\countp.asv

.........\countp.m

.........\dis.asv

.........\dis.m

.........\dis3.asv

.........\fun.m

.........\fun1.m

.........\hs_err_pid1676.log

.........\hs_err_pid1992.log

.........\hs_err_pid2996.log

.........\initiateT.asv

.........\initiateT.m

.........\initiatemap.asv

.........\initiatemap.m

.........\lessflight.asv

.........\lessflight.m

.........\lost.asv

.........\lost.m

.........\maxa.m

.........\maxnum.m

.........\minnum.m

.........\minnum1.m

.........\mo1.asv

.........\mo1.m

.........\mo2.m

.........\mo3.asv

.........\mo3.m

.........\percent.asv

.........\percent.m

.........\ptext.m

.........\text1.asv

.........\text1.m

.........\textif.asv

.........\textif.m

.........\textm.asv

.........\textm.m

.........\time.asv

.........\time.m

.........\time1.asv

.........\time1.m

.........\time2.asv

.........\time2.m

.........\xuefei.asv

.........\xuefei.m

.........\仿真.fig

.........\仿真图2.fig

.........\无人机自主飞行航迹规划问题.doc

.........\附件二:数字地图.xls

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