搜索资源列表
pathRRT
- RRT是应用广泛的机器人路径规划方法，可处理路径规划中的不同问题。-RRT is the widespread use of robot path planning, path planning can handle the different issues.
rrt
- 足球机器人避障算法，已通过实践证实可以用于足球比赛中，该源代码包含仿真界面，形象直观-Soccer robot obstacle avoidance algorithm has been proved through practice can be used for soccer matches, the source code contains the simulation interface, the image of intuit
RRT
- System will automatically delete the directory of debug and release, so please do not put files on these two directory
RRT20080916
- RRT pre-existing mechanism
RRT
- La fonction rand_config() génère aléatoirement une configuration qrand dans l’espace libre. La fonction Etendre permet de sélectionner à chaque itération le noeud de l’arbre G le plus proche (fonction Plus_proche_noe
RRT
- 快速搜索随机树（RRT）的示例程序，在MATLAB环境下开发-RRT code
RRT-path-planning
- 机器人路径规划程序。C++编程。RRT（快速随机扩展树）算法。-Robot path planning process. C++ programming. RRT (Rapid random expansion tree) algorithm.
rrt-0.3
- RRT dual-rrt等，很全，C++代码可以运行。-RRT dual-rrt and so on,about C++.
RRT
- matlab, RRT算法演示。-Rapidly-exploring Random Tree program
rrt
- 基于rrt算法的路径规划，在vc++6.0环境中运行-Rrt-based path planning algorithm, running on vc++6.0 environment
RRTpathplanning
- 在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！
rrt-0.3
- 机器人路径规划的程序算法，用C++语言实现，在传统的RRT算法的基础上进行改进，使路径规划的时间大大缩短，同时增加寻优效率-Program robot path planning algorithm, with C++ language, make improvements in the traditional RRT algorithm, so that the path planning time is greatly reduce
Improved-RRT
- RRT算法 -基本的rrt算法的源代码的实现-improved RRT
RRT
- 多个RRT搜索算法解决路径规划问题的集合-A set of RRT algorithms for path planning problem
RRT
- RRT随机树生成法，在MATLAB环境下开发。属于早期源代码，倾向于自主学习用。-RRT random tree generation method, developed in the MATLAB environment. Belong to the early source code, we tend to use self-study.
Bidirectional-RRT
- 双向RRT算法，可以生成随机地图，然后通过带对比择优的双向RRT算法完成路径规划.可以在matlab下正确运行-bidirectional RRT path planning based on comparison optimization
RRT
- 传统的RRT算法的程序，使用matlab进行模拟仿真-Traditional RRT algorithm, the use of matlab to simulate
RRT-algorithmtype
- 针对基本快速扩展随机树(RRT)算法存在搜索过于平均、效率低下、用时较长的缺陷，提出了一种偏向目标型的改进型RRT算法。这种算法在生成随机点时以一定概率选择最终目标点作为局部目标点，使树的扩展有一个趋向于最终目标点的趋势，从而加快了算法的收敛速度，优化了规划路径-For basic fast Random Tree (RRT) search algorithm exists too mean, inefficient, long tim
RRT-algorithm
- 用matlab中使用RRT算法进行路径寻优，得到最佳路径-Using the RRT algorithm using matlab path optimization, optimal path
RRT-for-FFSR
- 采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.-Obstacle avoidance path planning using Rapidly-exploring Random Trees(RRT) algorithm for free-floating space robot.